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Astra Mini Pro

Astra Mini Pro 深度相机是基于 3D 结构光成像技术获取物体的深度图像,同时利用彩色相机采集物体的彩色图像,适用于 0.6m-6m 距离进行 3D 物品和空间扫描的智能产品, 可实现测量距离内的物体深度数据测量。

作为Astra Mini的迭代升级产品,Astra Mini Pro配置MX6000自研深度感知芯片,最高支持1280x1024深度图像,自带多分辨率下深度图像与彩色图像空间对齐功能,可广泛应用于机器人避障、低精度3D测量、体感交互等场景。

产品特性

适用场景

规格参数

参数

描述

工作距离

0.6m – 6m

测量精度

3mm@1m

深度图像分辨率 @帧率

1280x1024@7fps;1280x960@7fps;640x480@10/15/30fps;

320x240@10/15/30fps;160x120@10/15/30fps

深度FOV

H58.4°  V45.5°  D70° ±5°

深度格式

Y16

彩色图像分辨率 @帧率

1280x960@7fps;640x480@10/15/30fps;320x240@10/15/30fps

彩色FOV

H62.7° V49° D75.1°±5°

彩色图像格式

YUYV

操作系统

Windows/Android/ Linux

工作温度

10°C-40°C

接口

USB 2.0 DF13 连接

功耗

平均功耗<2.0W,峰值功耗<2.5W

尺寸

84.90 × 20.00 × 19.92mm


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