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Gemini 2

Orbbec Gemini 2 是一款搭载了亚洲bet356体育在线官网全新深度引擎芯片MX6600的双目结构光3D相机,搭载三种深度工作模式,可为多种应用场景提供高质量的深度数据。它提供宽广的视野,深度图像测量范围可达0.15 - 10m,集成辅助点测距功能,可实现最远10m范围内零盲区深度测量。

Gemini 2小而强大,内置六轴 IMU,集成硬件D2C功能(Depth与RGB图像在像素上一一对齐),显著降低对上位机算力要求。它还支持灵活配置的多机同步功能,视野更大,数据更全,可轻松应用到各种感知和测量解决方案中。


产品特性

适用场景

规格参数

基本参数

适用环境

室内/半室外

推荐工作范围

0.2m - 5m

IMU

三轴 线加速度 + 三轴 角速度

UVC相机

支持USB 3.0 & USB 2.0

SDK

Orbbec SDK


深度参数

深度技术

双目结构光

双目基线

50mm

相对深度精度

≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)

最小深度*1

(Min-Z)

深度图像:0.15m

LDP:1mm

深度工作模式

Unbinned Dense Default:精度和质量优先

Unbinned Sparse Default:平衡质量与功耗,提升低反和半室外效果

Binned Sparse Default:低功耗,小盲区,高帧率

深度FoV*2

H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m

深度图像分辨率@帧率*3

1280 x 800@30fps

640 x 400@60fps

深度传感器快门方式

全局快门


RGB参数

彩色相机FoV*2

16:9  H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3°

4:3  H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3°

彩色图像分辨率@帧率*4

1920 x 1080@30fps

1280 x 720@60fps

彩色传感器快门方式

卷帘快门


电气参数

供电建议

DC 5V &  ≥1.5A

功耗

平均功耗 < 2.5W


物理参数

工作温度

0℃ - 40℃

尺寸

90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm

数据及供电端口

USB Type-C 母座

多机同步端口

8-Pin 母座 (需配合外接线材使用)

安装方式

1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 (适用于三脚架)

2x M3 螺纹安装孔 (适用于整机集成)


备注

*1、深度输出图像最小距离是0.15m,但在双目盲区内,无深度图像输出情况下,辅以LDP点测距,可以输出点距离数据,单位1mm。

*2、H = 水平(Horizonal) FoV, V = 垂直(Vertical) FoV, D = 对角(Diagonal) FoV

*3、USB 3.0下支持深度的1280x800@30fps和RGB的1920x1080@30fps同时输出 。

*4、BS模式下,USB 3.0下支持深度的640x400@60fps和RGB的1280x720@60fps同时输出 。


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