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Astra 2

Orbbec Astra 2 是亚洲bet356体育在线官网推出的新一代单目结构光3D相机。作为全新的旗舰级产品,Orbbec Astra 2搭载了全新自研深度引擎芯片MX6600,功能更强大。基于原有Astra系列相机的大量应用落地经验,新的单目结构光3D相机在保留原有FoV、深度测量范围等经典规格参数的同时,全面升级了光学系统,重点提升测量精度和稳定性,可在多种环境温度下提供1m处RMSE < 1.5mm的稳定深度测量性能。

Orbbec Astra 2作为新的行业引领,提供实时高分辨率深度测量模式,深度图像分辨率及帧率可达1600 x 1200@30fps,同时支持1920 x 1080@30fps的彩色图像输出,为用户带来高标准的彩色与深度数据,可广泛应用于体积测量、体感交互、室内扫描等行业场景。

Orbbec Astra 2 拥有强大且丰富的功能:支持UVC协议,可给用户提供更便捷的使用方式;支持硬件D2C,使不同分辨率下的深度信息与彩色信息空间对齐,节省上位机的资源;支持惯性传感功能,可感知相机自身的运动和旋转,从而实现位姿跟踪功能;支持深度和RGB帧同步,以及多机同步功能,可灵活配置并轻松实现多机组合,解决3D相机普遍存在的多机干扰问题,扩大FoV及测量范围。

产品特性

适用场景

规格参数

基本参数

适用环境

室内/半室外

最大深度工作范围

0.6m - 8m

推荐深度工作范围

0.6m - 5m

IMU

三轴 线加速度 + 三轴 角速度

UVC相机

支持USB 3.0 & USB 2.0

SDK

Orbbec SDK


深度参数

深度技术

单目结构光

基线

75mm

RMSE相对精度

≤0.15%(800 x 600 @ 1m & 81% ROI)

深度FoV*1

H58.2° / V45.2° / D69.6° ±3°@1m

深度图像分辨率@帧率

1600x1200@30fps

640x480 @30fps

深度传感器快门方式

全局快门


RGB参数

彩色模组FoV*1

16:9 H74.7° / V46.2° / D82.3°±3°
4:3  H59.6° / V46.2° / D71.1°±3°

彩色图像分辨率@帧率

最高支持1920x1080@30 fps

彩色传感器快门方式

卷帘快门


电气参数

供电建议

DC 5V &  ≥1.5A

功耗

平均功耗 ≤3.0W


物理参数

工作温度

0℃ - 35℃ (无外部散热状态)

尺寸

144.54 x 34.61 x 35.79 mm (不带底座)

144.54 x 45.35 x 38.64 mm (带底座)

整机重量

195.2±5g(不带底座)

240.8±5g(带底座)

数据及供电端口

USB Type-C 母座

多机同步端口

8-pin 母座 (需配合外接线材使用)

安装方式

1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 (适用于三脚架)

2x M3 螺纹安装孔 (适用于整机集成)


备注

*1、H-FoV= 水平视野, V-FoV = 垂直视野, D-FoV = 对角视野