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Gemini 2 L

Orbbec Gemini 2 L 是亚洲bet356体育在线官网推出的Gemini 2系列最新双目结构光产品,搭载了功能更为强大的全新自研深度引擎芯片MX6600和独有专利设计的高性能光学系统,能够提供高达104°的深度FoV和最远超过10米的零盲区深度测量范围,在更宽广的温度范围和多种工作环境下稳定输出高标准深度测量结果。

Orbbec Gemini 2 L作为Orbbec Gemini 2系列的大基线产品,精度指标进一步提升至4米处RMSE < 2%的全新水准,满足典型如测量、重建类应用对精度的极致追求。采用全局曝光成像技术,避免运动导致物体在图像中变形,结合相机集成的精准D2C功能,可输出空间和时间严格对齐的深度和RGB图像,助力机器人实现可靠环境感知。Orbbec Gemini 2 L预置场景化工作模式,能够提供面向不同特定应用场景的最优参数配置;当前已集成面向测量和重建类应用的Dimensioning模式,帮助用户高效完成产品开发。

产品特性

适用场景

规格参数

基本参数

适用环境

室内/半室外

深度工作范围

0.2m - 10m

推荐深度工作范围

0.25m - 7m

IMU

三轴 线加速度 + 三轴 角速度

UVC相机

支持USB 3.0 & USB 2.0

SDK

Orbbec SDK


深度参数

深度技术

双目结构光

双目基线

100mm

RMSE相对精度

≤ 2% (1280x800@4m & 81% ROI)

深度FoV

H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°

深度图像分辨率@帧率

1280 x 800@30fps

640 x 400@60fps

深度传感器快门方式

全局快门


RGB参数

彩色模组FoV

H94° / V68° / D104° ± 3°

彩色图像分辨率@帧率

1280 x 800@30fps

1280 x 720@60fps

彩色传感器快门方式

全局快门


电气参数

供电建议

DC 5V ≥ 2A

功耗

平均功耗 ≤ 3W


物理参数

工作温度

0℃ - 40℃

尺寸

124 x 29 x 26 mm ± 0.5mm

整机重量

152g ± 2g

数据及供电端口

USB Type-C 母座

多机同步端口

8-pin 母座 (需配合外接线材使用)

安装方式

1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 (适用于三脚架)

2x M3 螺纹安装孔 (适用于整机集成)