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Gemini 2 XL

Orbbec Gemini 2 XL 是亚洲bet356体育在线官网推出的高标准通用型户外及远距3D相机。它延续了亚洲bet356体育在线官网Gemini 2 系列产品的大视野高精度特点,即使面对高低反物体、室内外明暗光照等苛刻条件,也能持续输出完整准确的深度信息,助力智能机器人在复杂多变的环境中实现稳定可靠的感知功能,进一步拓展机器人行业可落地场景。相机的工作距离拉长至20m以上,配合全量程内的RGB画质级高精深度图像,赋能安防监控、仓储物流等行业的智能升级转型。

相机内置六轴IMU,可实现在工作范围内零盲区深度测量,提供灵活丰富的多机同步功能,以及USB接口和可支持PoE功能的千兆以太网口,配合灵活多样的软件功能配置,帮助产品进一步拓宽应用场景。

产品特性

适用场景

规格参数

基本参数

适用环境

全场景

最大工作范围

0.4 - 20m+

推荐工作范围

0.4 - 10m

IMU

三轴线加速度 & 三轴角速度

UVC相机

支持USB 2.0

SDK

Orbbec SDK


深度参数

深度技术

结构光增强型双目

双目基线

100mm

RMSE相对精度

<2% (1280 x 800@4m & 81% RoI)

深度FoV

H91° / V66° / D101° ± 3° @2m

深度图像

分辨率@帧率

Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default:

1280 x 800@5/10fps ;640 x 400@5/10ps

Binned Sparse Default:

640 x 400@5/10/15/20fps

深度传感器

快门方式

Global Shutter


红外参数

红外相机FoV

H94° / V68° / D104° ± 3°

红外图像

分辨率@帧率

Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default:

1280x800@5/10fps MJPEG & Y8;640x400@5/10fps MJPEG & Y8

Binned Sparse Default:

640x400@5/10/15/20fps MJPEG & Y8

红外传感器

快门方式

Global Shutter


RGB参数

彩色相机FoV

H94° / V68° / D104° ± 3°

彩色图像

分辨率@帧率

Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default:

1280x800@5/10fps MJPEG

640x400@5/10fps MJPEG & YUYV

1280x720@5/10fps MJPEG

640x360@5/10fps MJPEG & YUYV

800x600@5/10fps MJPEG

Binned Sparse Default:

1280x800@5/10/15/20fps MJPEG

640x400@5/10/15/20fps MJPEG & YUYV

1280x720@5/10/15/20fps MJPEG

640x360@5/10/15/20fps MJPEG & YUYV

800x600@5/10/15/20fps MJPEG

彩色传感器

快门方式

Global Shutter


电气参数

供电建议

DC:12V/2A

PoE:802.3at(30W max)

功耗

DC:最大峰值:< 12W;最大平均:< 7W

PoE:最大峰值:< 13W;最大平均:< 8W


物理参数

工作温度

0 - 40℃

尺寸

相机组件:124 x 29 x 26mm ± 0.5mm

算力盒组件:130 x 71 x 22.5mm ± 0.2mm

整机重量

相机组件:152g ± 2g

算力盒组件:279g ± 3g

数据及供电端口

供电:DC & PoE(仅限PoE版本)

数据:USB 2.0 Type-C  & Gigabit Ethernet

多机同步端口

8-pin 母座 (需配合外接线材使用)

安装方式

相机组件:

底部安装:1x 1/4-20unc 螺孔

背面安装:2x M3 螺孔

算力盒组件:

底部安装:4x M3 螺孔


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